Детската дентална медицина започва развитието си у нас преди повече от 60 години. Към създадения през 1950 г. Стоматологичен факултет-София през 1954 г. е основана от проф. Динко Странски една от първите Катедри по Детска дентална медицина в Европа. Този факт променя обучението, като го насочва към лечение и превенция на оралните заболявания в детска възраст. Създават се кадри, които са подготвени да лекуват деца с цялата им специфика. По-късно преподаването се разширява с въвеждането на нова самостоятелна дисциплина – „Профилактика на оралните заболявания”, която въвежда всички съвременни методи и средства за превенция на кариеса и пародонталните заболявания. Създадена е специалност по „детска стоматология” и чрез тригодишна специализация е осигурен контингент от специалисти в цялата страна за практикуване на подходящата превенция и лечение на оралните заболявания в детска възраст. Научното дружество по „Детска стоматология” включва преподавателите във Факултетите по дентална медицина в София и Пловдив, в което са привлечени и специалисти от цялата страна. С настъпване на промените след 1989 г. дейността на това дружество постепенно запада, но необходимостта от обединяването на специалистите, отговорни за оралното здраве на децата в България не намалява.

В същото време познанията за оралните заболявания растат. Това променя както преподаването в Катедрите по детска дентална медицина към денталните факултети в България, така и обема и характера на специализацията по специалността. Променят се основните концепции за същността на основните орални заболявания. Променя се разбирането за превенцията и лечението им. Това наложи създаването на ново дружество от специалистите в областта, където да се обсъждат и променят наложените с години методи и схващания, да се създават и уеднаквяват методите на лечение и превенция.

През 2011 г. специалистите от трите съществуващи Факултети по дентална медицина в София, Пловдив и Варна основават „Национална асоциация на лекарите по дентална медицина”.

Учредяването на Националната асоциация по детска дентална медицина се състои на конференция в София. Взима се решение за създаване на консенсуси по етиологията, патогенезата, клиниката, диагностиката, профилактиката и лечението на основните орални заболявания. Въвежда се научна програма, където да се представят най-новите научни постижения на членовете на асоциацията. Определя се ежегодно провеждане на такива конференции, както и иницииране и провеждане на кампании за промоция на оралното здраве в детска възраст. Учредяването завършва с провеждане на първата научна конференция с доклади и постерна сесия, в които участват водещи и млади представители от денталните факултети от София и Пловдив.

Конференция на Националната асоциация по детска дентална медицина се провежда 5-8 октомври 2012 г. в Хисаря. Там са представени, обсъдени и приети първите два консенсуса, разработени от проф. М. Пенева, дмн на тема „Съвременна диагностика и лечение на кариеса на постоянните детски зъби” и „Клиника диагностика и лечение на пулпити на временни зъби”. Провежда се и научна сесия с доклади и постери.

На конференция в Ханиоти, Гърция на 4-5 октомври 2013 г. са представени, обсъдени и приети два консенсуса. Единият, разработен от проф. М. Пенева на тема „Клиника и лечение на пулпити и периодонтити на постоянни детски зъби”, а другият разработен от Проф. М. Пенева, проф. М. Рашкова, проф. Р. Кабакчиева на тема „Клиника и лечение на кариеса на временните зъби”. Отново са представени доклади и постери на най-новите постижения на членовете на асоциацията.

Годишната конференция през 2014 г. е посветена на честването „60 години Катедра детска дентална медицина”. В първа аудитория на ФДМ – София се провежда тържество, на което присъстват всички членове на асоциацията, всички бивши и настоящи членове на катедрата, гости и специалисти от страната. Отчетено е всичко направено до момента, отдадена е почит на създателите, а след това на научна сесия отново са представени най-новите разработки.

Същата година в Кавала, Гърция на конференция е приет разработеният от доц. д-р Ани Белчева, дм консенсус на тема „Травми на временни и постоянни детски зъби”.

На конференция 19-20 септември, 2015 г. в Гърция е приет разработеният от проф. д-р Мая Рашкова, дм консенсус на тема „Пародонтални заболявания в детско-юношеска възраст”. Научната сесия показва новите разработки на членовете на асоциацията.

През 2016 г. ежегодната конференция се провежда в „Порто-Карас”, Гърция на 22-ри и 23-ти септември. Там е представен разработеният от проф. д-р Мая Рашкова, дм консенсус на тема „Заболявания на оралната лигавица в детска възраст”. С този консенсус са обхванати всички главни сфери от клиниката и лечението на оралните заболявания. Те са на разположение за студентското и следдипломното обучение, както и на практикуващите дентални лекари.
През 2018 г. на годишната конференция е приет консенсус на тема „Провеждане на консервативно и/или хирургично дентално лечение на деца под седация или обща анестезия”, разработен от доц. д-р Наталия Гатева, дм – катедра Детска дентална медицина, ФДМ, МУ – София, доц. д-р Павел Станимиров, дм – катедра по Орална и лицевочелюстна хирургия, ФДМ, МУ – София и клиника по Лицево-челюстна хирургия, УМБАЛ „Александровска“, проф. д-р Росица Кабакчиева, дм – катедра Детска дентална медицина, ФДМ, МУ – София, проф. д-р Радомир Угринов, дм, дмн – катедра по Орална и лицево-челюстна хирургия, ФДМ, МУ – София и ръководител клиника по Лицево-челюстна хирургия, УМБАЛ „Александровска“, доц. Д-р Маргарита Атанасова, дм – специалист по анестезиология и интензивно лечение в II НАИЛ към КАИЛ при УМБАЛ „Александровска“, проф. д-р Надежда Гаврилова, дм – специалист по анестезиология и интензивно лечение и по спешна медицина, началник клиника по детска анестезиология и реанимация в УМБАЛСМ „Н.И.Пирогов“.
В периода продължение на три години (2015-2018 година) два пъти в годината се провеждат кампании за промоция на оралното здраве под надслов „Всичко от нас за здравите ви зъби, деца”. На тях са поканени деца и родители от град София. Подобни кампании се провеждат и в град Пловдив, под ръководството на членовете на асоциацията от Пловдив.
От 2015г. Националната асоциация по детска дентална медицина е приета за равноправен член на International Association of Peadiatric Dentistry.

На конференция през 2023 г. в Кърджали са приети консенсуси на тема „Лечение на кариеса на временни и постоянни детски зъби” и „Лечение на пулпити на временни и постоянни детски зъби”.
На конференция в Луковит през 2024 г. е представен, обсъден и приет консенсуса на темa „Профилактика на оралните заболявания в денталната медицина”.